هنکادو به لحاظ وسعت در ساختار تکنیکی دارای زیر مجموعه هایی به نام رزمهای انفرادی و شیای دو می باشد .

در رزم های انفرادی که جهت نیروهای نظامی و انتظامی به کار گرفته می شود ، آموزشهای دفاع شخصی سطح بالا ، دستگیری ، خلع سلاح ، پرش از موانع ، استفاده از سلاح های سرد مانند : نانچکو ، سای و خیزهای 3 ثانیه و 5 ثانیه آموزش داده می شود که این آموزش در قالب یک دوره 4 الی 6 ماه با حکم پایان دوره به اجراء گذاشته می شود .

دومین زیر مجموعه هنر رزمی تدافعی هنکادو مسابقات آزاد و بین سبکی این هنر تخصصی به نام ( شیای دو ) می باشد .

مسابقات شیای دو در چهار چوب قوانین تعیین شده هنر رزمی تدافعی هنکادو اجراء می شود.

شیای دو در واقع زبان واحد و پل ارتباطی بین سبک هایی است که در مسابقاتشان از فنون پرتابی و قفل مفصل استفاده می کنند ، مانند : جودو ، جوجیتسو ، آی کی دو ، هاپکیدو و دیگر سبک های مشابه .

مسابقات شیای دو در محیط تاتامی به ابعاد 8×8 برگزار می شود که در این مسابقات استفاده از ضربات پا و ضربات دست ممنوع می باشد .

شرکت در این مسابقات جهت سبک هایی که به آنها اشاره شد با لباس مختص به سبک مربوطه بلامانع بوده فقط آستین لباس نباید بیش از حد کوتاه باشد ، 10 سانت بالای مچ دست قانونی بوده و بیش از حد کوتاه بودن مانع از ورود مبارزه گر به تاتامی می شود .

شیای دو حرکتی است اصولی در راستای ارتباطی دوستانه بین سبک های تاتامی که از فنون مشابه در مبارزاتشان استفاده می کنند .

مسابقات شیای دو در 2 رده سنی جوانان وبزرگسالان و در 2 بخش آقایان و بانوان در 9 وزن ، در هر بخش برگزار می شود .

یک مبارزۀدوستانه     یک ارتباط جاودانه

این است فلسفه شیای دو