هنکادو یکی از زیباترین هنرهای رزمی تدافعی جهان است که در نهایب زیبایی دارای فنون ترکیبی و شکل گرفته می باشد که با سرعت عمل قابل توجهی به اجرا در می آید . این ورزش زیبا در اوایل سال 1381 هجری شمسی توسط استاد شاپور حافظی یکی از اساتید هنرهای رزمی در ایران پایه گذاری و تاسیس گردید . این ورزش در سال 1385 به تأیید فدراسیون ورزشهای رزمی ایران رسید و در 15 مارس 2007 در کشور هندوستان ثبت گردید. ورزش هنکادو دارای تشکیلات منظم و انسجام یافته ایی است که با راهکارهای اساسی خود در حال توسعه این سبک زیبا و تخصصی در اقصی نقاط جهان می باشند . گرچه فنون این سبک به ظاهر پیچیده و مشکل به نظر می آید ولی با ممارست در انجام حرکات ، به لذت واقعی در اجرای فنون این سبک علمی پی خواهید برد .تکنیک های دوار و متصل به هم از ویژگی های این هنر زیبا است و می بایست بدن انعطاف پذیری و سرعت عمل لازم را به دست آورد و تنها راه به دست آوردن بدنی ایده آل و قابل پذیرش اجرا فنون کیهون و ازاء ( فنون پایه ) در این سبک می باشد فنونی که در ابتدا شما را با جهت ها و زاویه ها آشنا نموده وبدن شما را در تمام وضعیت آماده نگه می دارد . هنکادو هنری است رزمی تدافعی که در جای خود از ویژگیهای خاص بر خوردار است که می توان به ترکیبات فنون حمله و زده حمله ها و بدل های فنون در این سبک اشاره نمود .