هنر رزمی تدافعی هنکادو مانند سبک های موجود در جهان دارای کمربند های رنگی و 10 کمربند مشکی می باشد کـه برای اين هنـر رزمی 6 کمربند رنـگی شامـل : کمربند قرمـز -کمربندنارنجی- کمربند آبـی ـ کمربند سبـز ـ کمربند بنفش ـ کمربند قهوه ايي و 10 کمربند مشـکی (دان) تعيين شده است که مدت زمان دريافت اين کمربندها از ابتدا ورود به اين هنر رزمی تا آخرين مدرک دريافتی ذکر شده است .

1- کمربند سفيد تا قرمز مدت 2 ماه

2- کمربند قرمز تا نارنجی مدت 2 الی 3 ماه

3- کمربند نارنجی تا آبی مدت 3 الی 4 ماه

4- کمربند آبی تا سبز مدت 4 الی 5 ماه

5- کمربند سبز تا بنفش مدت 5 الی 6 ماه

6- کمربند بنفش تا قهوه ايي مدت 7 الی 8 ماه

7- کمربند قهوه ايي تا مشکی دان يک مدت 9 الی 12 ماه

حداقل زمان اخذ کمربند سفيد تا مشکی 30 ماه و حداکثر 38 الی 40 ماه می باشد .